1.機械系統采用擺線針輪減速器直接驅動滾輪轉動，為實現兩個滾輪同步，采用兩電機同時起動實現同步，為滿足工況要求 , 可進行正反轉運轉；
2.該系統采用手動換向閥對油缸進行換向，實現油缸的正反向運動，采用單向節流閥調節油缸運動速度，利用雙向液控單向閥對油缸進行鎖閉，當換向閥處于中位時，系統卸荷，有效防止了系統發熱；
3.電氣系統主要對油泵電機、行走電機進行控制，行走電機設有正反轉控制及過載保護。當回油濾清器堵塞 ??需要更換濾芯時、濾清器堵塞指示燈亮。此時須更換濾芯。在主回油路中設有空氣開關（主開關）對整個系統進行有效保護。